
Велесову ночь всегда ассоциировали с Марой -Богиней смерти и Велесом — Богом — разделителем Нави (загробного тонкого мира) и Яви (явного физического мира). Согласно народным верованиям, в эту ночь души предков последний раз в году навещают своих потомков, живущих в Яви, после чего улетают в Светлый Ирий до будущей весны.
Вот как описывается смерть и жизнь в «Велесовой книге» — главной книге наших предков:
«Смерти мы не боимся, так как сейчас есть жизнь земная, а есть жизнь высшая, вечная. …Так мы с пением идем в небо во Сваргу синюю (Сваргой предки называли другие миры галактики) ….
И знаем, аки Правь (мир Богов) есть с нами, то Нави (загробный мир) не боимся. Так как Навь не имеет силы против нас..
В ночи Велес (славянский Бог мудрости), встречает души умерших у врат в другие миры, идет в Сварге по молоку небесному (Млечный путь), и идет в чертоги свои , и к заре приводит нас до врат Вырия.…..И так речем славу Богам, которые суть – отцы наши, а мы – сыны их. И будем достойны их чистотой телес и душ наших, — которые никогда не умрут. И не умирают они в час смерти наших тел. …».

Велесова ночь – это ночь великой силы, когда истончаются границы между мирами, когда духи наших предков и тех, что будут жить после нас, предстают неотъемлемым целым, вместе с умирающим и обновляющимся миром, со стихиями и их мощью.
Прежде всего, это семейный праздник. Считалось, что в Велесову ночь духи предков возвращаются к своим потомкам, чтобы преподнести им уроки и благословить весь род. Перед наступлением темноты разводили Огонь, прыжки через который, а также хождение босыми ногами по раскаленным углям было обрядом очищения и освобождения от злых сил. Именно поэтому празднование Велесовой ночи для Славян имело особое значение. Вместе с пониманием этих явлений приходит неожиданно новое восприятие народных праздников, обычаев, а также противоборствующего единения стихий.

http://all-astrology.ru/articles/31-okt ... -helloina/
https://rodovid.me/slavian_tradition/ve ... oween.html